Poppy : le robot humanoïde Open Source

Poppy : le robot humanoïde Open Source

Cocorico ! Des chercheurs de l’Equipe Flowers de l’Inria ont créé Poppy, un robot humanoïde robuste, accessible et évolutif composés de pièces et d’éléments électroniques ou motorisés accessibles au plus grand nombre. Et bien sûr tout un ensemble de pièces plastiques imprimables avec une imprimante 3D. Tout a été conçu par Flowers pour que le robot soit aussi léger que possible entraînant ainsi des économies en terme d’autonomie puisque, doté de nombreuses articulations, Poppy marche. On se retrouve donc avec une « bête » de près de 85cm de haut pour un poids plume de 3.5kg.

Comptez entre 7500 et 8000€ pour vous offrir cette merveille (l’impression des pièces en 3D est comptée) mais également 2 à 3 jours d’assemblage. Si Poppy répond à une licence OpenSource, ce ne seront quelques beta-testeurs, triés sur le volet, qui pourront bénéficier des plans dans un premier temps. Des beta-testeurs avertis qui, forcément, auront à cœur d’exploiter les capacités actuelles de Poppy ou au contraire de lui ajouter de nouvelles fonctionnalités (l’équipe cite en exemple des mains articulées). L’équipe estime en être à 75% du travail total pour diffuser la version 1.0. Vous pouvez suivre sur le site du projet son avancement. Voyez ci-dessous différentes vidéos pour voir Poppy en action.

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Cet article a été rédigé par +Francois

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