Billy, robot hexapode tout-terrain

Billy, robot hexapode tout-terrain

Existe-t-il un plus beau couplage que la carte Arduino avec l’imprimante 3D ? Avant de répondre, il faudra mettre dans la balance Billy : un insecte robot tout terrain grâce à un système de locomotion basée sur des roues-spirales qui lui permettent d’agripper les obstacles. On doit cette chouette petite bestiole à un élève ingénieur Isréalien : Jonathan Spitz du SMILE (Sensory-Motor Integration Laboratory), une antenne de l’institut technologique Israélien justement spécialisé dans les robots marcheurs. Le plus surprenant reste que depuis la conceptualisation jusqu’aux premiers pas de premier prototype, seuls 20 jours ont été nécessaires !

 

Monsieur Spitz allant même jusqu’à signaler qu’au final le plus long était de configurer la carte Arduino mais surtout d’imprimer la coque de Bily (pensez donc, il a fallu 7 heures d’impression), heureux fruit du labeur d’une Up! Plus 2 et de plastique ABS. La petite bête contient une Arduino Leonardo, 1 module Bluetooth BlueSMiRF, 1 motor Driver, 2 Dc Motors et leur encoder ainsi que 2 Lipo Batteries. Le robot se contrôle à l’aide d’un smartphone ou d’une tablette et on ne sait pas encore trop à quoi il servirait.

billy

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Cet article a été rédigé par +Francois

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